mBot Ranger
mBot Ranger는 광 센서, 온도 센서, 사운드 센서, 초음파 센서, 라인 팔로워 센서 및 자이로 스코프를 포함한 6 가지 유형의 센서를 포함하고 있으며, 이러한 센서를 통해 레인저는 데이터 수집, 라인 추적 및 장애물 회피를 포함한 다양한 기능을 수행 할 수 있다.
 |
| 그림1. mBot Ranger 구성도 |
 |
| 그림3. mBot Ranger 오픈 (1/4) |
|
 |
| 그림4. mBot Ranger 오픈 (2/4) |
|
 |
| 그림5. mBot Ranger 오픈 (3/4) |
 |
| 그림6. mBot Ranger 오픈 (4/4) |
설명서에 따라 mBot Ranger 를 조립한다. 조립은 레고 조립하는 것과 같다.
mBlock 프로그램 설치하기
코딩 교육을 위한 소프트웨어 mBlock 을 설치한다. 설치는 아래 링크에서 설치 프로그램을 다운로드하여 설치한다.
http://www.mblock.cc/mblock-software/
 |
| 그림7. mBlock 프로그램 다운로드 웹 페이지 |
mBot Ranger 블루투스 연결
PC 에서 블루트스 연결을 위하여
Bless ZIO BT40 블루투스 4.0 동글을 사용하였다. 블루투스 기기 연결은 문제가 없었지만 mBlock 소프트웨어를 통한 mBot Ranger 연결은 동작하지 않았다.
 |
| 그림8. 블루투스 동글 |
결국 아래의 자료를 참고하여 드라이버를 재설치하니 mBlock 소프트웨어를 통한 연결은 성공적이었지만 블루투스 연결은 더이상 동작하지 않게되었다. 블루투스 메뉴도 활성화 되지 않았다.
블루투스 드라이버를 재설치하고 나면, 장치관리자에서는 칩셋 모델 형식으로 만 표시되고 있다.
 |
| 그림9. 장치관리자 |
아쉬운점
- 코딩을 움직이는 기기를 사용하여 확인 할 수 있다는 점이 좋아 보였지만 중요한 것은 다양한 교육 자료인것 같다.
- PC 에서 블루투스 연결을 위해서는 전용 동글을 사용하거나 아니면 드라이버를 설치하여 사용해야하고 다른 블루투스 기기는 사용하지 못하는 문제가 있었다. PC 보다는 태블릿 기기가 더 편기하게 사용할수 있었다. (아이패드에서 테스트함)
참고 자료
https://www.vernier.com/til/4140/
댓글 없음:
댓글 쓰기